以此博客记录我的成长轨迹，与诸君共勉
深度学习中的优化算法串讲 深度学习中的优化算法串讲
本文默认您已了解深度学习中的随机梯度下降算法的基本原理，在对深度学习有基本认识的基础上。如果尚未了解，可以查看我另外的文章《李宏毅机器学习2021》，《Python神经网络编程》。 基本框架首先优化算法的基本框架是： 定义当前待优化的参数
2021-05-19 机器学习
机器学习 深度学习
深度学习使用GPU加速的注意事项 深度学习使用GPU加速的注意事项
CUDA（Compute Unified Device Architecture），是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。 CUDA是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。近些年来，显卡的计算能力越
2021-05-17 机器学习
机器学习 深度学习
Pytorch教学及示例 Pytorch教学及示例
理论基础可以参考我另一篇文章《李宏毅机器学习2021》。 参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Y7411d7Ys?p=5&spm_id_from=pageDriver PyTorch是一个
2021-05-13 机器学习
机器学习
利用神经网络预测新冠确诊率 利用神经网络预测新冠确诊率
本文的数据以及程序均来源于李宏毅老师2021机器学习课程：https://www.bilibili.com/video/BV1Wv411h7kN?p=7 如果看不懂代码，可以先查看我另一篇文章《Pytorch教学及示例》。https://
2021-05-11 机器学习
机器学习 深度学习
Google Colab及其使用 Google Colab及其使用
注意：本文不提供访问外网的方法，默认你已能自由访问外网。 Colaboratory 是一个 Google 研究项目，旨在帮助传播机器学习培训和研究成果。它是一个 Jupyter 笔记本环境，不需要进行任何设置就可以使用，并且完全在云端
2021-05-10 机器学习
机器学习
Python神经网络编程 Python神经网络编程
Python神经网络的编程实现和简单应用
2021-05-08 机器学习
机器学习 Python
李宏毅机器学习2021 李宏毅机器学习2021
原课程网址：https://www.bilibili.com/video/BV1Wv411h7kN?p=1 本课程专注于深度学习。 机器学习基本概念机器学习的本质是找到一个对应的函数。例如声音辨识，输入是声音，输出是文字，这种输入是非常
2021-05-07 机器学习
机器学习
卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器是一种最优化递归数字处理算法（Optimal Recursive Data Processing Algorithm），更像是观测器。应用十分广泛，特别是在导航中。这是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统
2021-04-29 自控
自控
刻意练习读书笔记 刻意练习读书笔记
一本不可多得的好书
2021-04-24 学习方法
研究方法
非线性控制理论精讲 非线性控制理论精讲
参考视频：非线性控制理论 Lyapunov直接方法 以上就是正定，半正定，负定，半负定的定义。 例子（钟摆）： 对于一个非线性系统，一般来说没有固定的方法找V，但可以从能量入手。 这里说明了$x_1$,$x_2$有界，
2021-04-17 自控
自控
现代控制理论精讲 现代控制理论精讲
参考视频：Advanced控制理论 状态-空间表达（State-Space Representation）在现代控制理论中我们会选择另外一种和经典控制理论不同的分析方法分析系统，即状态空间，其包含系统的输入、输出和状态变量，然后把它们用一
2021-04-09 自控
自控
线性时不变系统的冲击响应和卷积 线性时不变系统的冲击响应和卷积
参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1cs411W74f 首先解释什么是线性时不变系统(LTI system)，线性说明符合叠加原理，时不变说明无论什么时候给系统施加输入，它的输出都是相同的。 而冲
2021-04-09 数学
数学 自控
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