以此博客记录我的成长轨迹，与诸君共勉
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卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器是一种最优化递归数字处理算法（Optimal Recursive Data Processing Algorithm），更像是观测器。应用十分广泛，特别是在导航中。这是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统
2021-04-29 自控
自控
非线性控制理论精讲 非线性控制理论精讲
参考视频：非线性控制理论 Lyapunov直接方法 以上就是正定，半正定，负定，半负定的定义。 例子（钟摆）： 对于一个非线性系统，一般来说没有固定的方法找V，但可以从能量入手。 这里说明了$x_1$,$x_2$有界，
2021-04-17 自控
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现代控制理论精讲 现代控制理论精讲
参考视频：Advanced控制理论 状态-空间表达（State-Space Representation）在现代控制理论中我们会选择另外一种和经典控制理论不同的分析方法分析系统，即状态空间，其包含系统的输入、输出和状态变量，然后把它们用一
2021-04-09 自控
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自动控制原理练习题 自动控制原理练习题
给结构图，求响应1、 单输入单输出求传递函数再求输出的响应的过程不再赘述，下面是零输入状态下的响应。
2021-03-04 自控
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梅森(Mason)公式 梅森(Mason)公式
梅逊(Mason)公式是美国麻省理工学院S.J. Mason于20世纪 50年代提出的。 借助于梅逊公式，不经任何结构变换，可以直接由结构图得到系统的传递函数。$$G(s) = \frac{\sum_{k=1}^{m}P
2021-03-04 自控
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自动控制原理精讲 自动控制原理精讲
本文根据视频内容b站UP主DR_CAN的自动控制原理再辅以卢京潮的课程和自己查找的资料等记录而成，强烈推荐观看该系列视频。本文用到的数学基础拉普拉斯变换的内容在我的另一篇文章《拉普拉斯变换》已经详细说明，在此基础上阅读本文。 开环和闭环系统
2021-02-19 自控
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