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参考视频：李宏毅强化学习系列 参考论文： Large-Scale Study of Curiosity-Driven Learning Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Pred

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本文基于我前面发的两篇文章，需要对ML-Agents有一定的了解，详情请见：Unity强化学习之ML-Agents的使用、ML-Agents命令及配置大全。 我前面的相关文章有： ML-Agents案例之Crawler ML-Agents

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