多智能体强化学习之MAPPO

论文原文：The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games

参考博文如下：

MAPPO在多智能体合作场景中的惊人表现

MAPPO:The Surprising Effectiveness of MAPPO in Cooperative, Multi-Agent Games

多智能体强化学习(二) MAPPO算法详解

github代码：

MAPPO官方代码链接：https://github.com/marlbenchmark/on-policy

轻量版MAPPO，易移植：https://github.com/tinyzqh/light_mappo

MAPPO算法，是强化学习单智能体算法PPO在多智能体领域的改进。

此算法暂时先参考别人的博文，等我实际运用过，有了更深的理解之后，再来完善本内容。